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结合有效的工作机理进行科学设计，可以采用伸缩、俯仰和四连杆相结合的工作臂结构形式，以满足多种施工条件与任务，这样会大大提高其使用的效率。
2、工作臂的机构设计； 混凝土湿喷机工作臂设计阶段，要结合运动学原理，工作过程要有规律。
设计阶段要考虑各个组成部分，是否能够实现其使用的价值，如运动规律应该以空间机器人机械手运动为主，设计其使用的规律，工作臂的具体设计，要进行旋转分析，明确旋转运动在工作臂两端进行。
对于喷射头来说以多方向的转动为主，工作臂设计为3节，后两节设计沿轴线方向的移动，每节与两端的连接及相邻两节之间的连接设计为转动这样工作臂的设计才能符合实际，湿喷机工作机构的转动副在施工时使喷射头在掌子面的顶部和侧部运动，完成喷射头在施工空间的位置和姿态的确定与调整，移动副使喷射头沿掌子面掘进的方向喷射混凝土。
移动副和转动副的动力源分别为伸缩油缸和俯仰油缸。这样一来形成了一个相互协作的局面，其结构的设计更加合理，并且能够发挥出积极作用。
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喷浆机好的选择
泥炭土是喷播的好材料，可和木纤维(或纸浆)按一定的配比混合使用，比单用纯木纤维具有更优良的附着和保水性能，可在土壤层较薄且非常瘠瘦，甚至风化岩的坡面上进行喷播，一般喷播厚度在10～20cm。
降低污染首先，率，低能耗本产品配备有一个大容量料斗同时采用强劲而稳定的智能液压系统来控制机械下料，在喷浆机供料方面，下料速度及下料连续性上同人工上料常受人体机能的影响相比较有质的提高。从而降低喷浆机空转率，提高喷浆机效率，经测试条件下本产品比采用人工上料喷浆的效率提高了30%左右。由于效率的提高，完成同样工作量的喷浆时间减少了，由此减少了喷浆机耗电及施工工作面内辅助设备的用电
车载式一拖二双料斗自动上料喷浆车是我公司根据 基础设施建设的需要而开发的一种新产品。本产品可同时供2台喷浆机工作，生产能力大，喷浆机的型号规格可任意选择。车载式一拖二双料斗自动上料喷浆车可广泛适用于大垮度遂道施工，具有、人性化的特点，取代了传统的人工上料施工模式，节省了劳动力，避免了人工上料扬尘对施工人员的伤害，同时避免了人工上料时未硬化工作面上物料残留造成的浪费。本产品功能完善，操作简单，维护保养方便，无易损件，降低施工成本。
喷浆车配备有一个大容量料斗同时采用强劲而稳定的智能液压系统来控制机械下料，在喷浆机供料方面，下料速度及下料连续性上同人工上料常受人体机能的影响相比较有质的提高。从而降低喷浆机空转率，提高喷浆机效率，经测试条件下本产品比采用人工上料喷浆的效率提高了30%左右。由于效率的提高，完成同样工作量的喷浆时间减少了，由此减少了喷浆机耗电及施工工作面内辅助设备的用电，据不完全统计可为工地节省约35%的电量。
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